Мой друг, добро пожаловать в наш магазин.Если вам нужны другие модели этого продукта, пожалуйста, свяжитесь со мной по WhatsApp + 8618702532103. Я отправлю ссылку на продукт, чтобы вы могли купить!
Низкая цена 100-нм Промышленный робот-манипулятор использует модель тормоза робота с шарнирным модулем, серводвигатель мощностью 200 Вт
Модель
Параметр
M8025E25B50L
M8025E25B80L
M8025E25B100L
Общий параметр
Номинальное напряжение двигателя
36 В постоянного тока ± 10%
36 В постоянного тока ± 10%
36 В постоянного тока ± 10%
Номинальный ток двигателя
7A
7A
7A
Выходной крутящий момент после замедления
51 НМ
85 НМ
100 Нм
Вес
2,5 КГ
2,5 КГ
2,5 КГ
Диапазон оборотов после замедления
0 ~ 30 об /мин
0 ~ 18 об /мин
0 ~ 10 об /мин
Описание продукта
Шарнир руки промышленного робота использует модуль шарнира робота серии M8025 со встроенным серводвигателем, энкодером, драйвером и гармоническим редуктором, после чего вы можете просто использовать его непосредственно в манипуляторе робота.
Robo ob
Характеристики продукта
1. Изолируйте связь CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A.
Поддержка SDO, TPDO, RPDO.
B. Поддержка скоростного режима, позиционного режима (режим контура, режим интерполяции).
C. Поддержка производства и потребления биений сердца
2. 15-битный абсолютный энкодер, один круговой импульс до 32768.
3. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой крутящий момент.
4. Гармонический редуктор, двигатель, драйвер и энкодер интегрированы.
5. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокоскоростное позиционирование, высокая надежность.
6. Ориентированное на поле векторное управление FOC, замкнутый контур поддержки положения / скорости.
7. Может работать при нулевом гистерезисе при заданном состоянии импульса после нулевого гистерезиса.
8. 16-разрядные функции электронного редуктора.
9. Предусмотрен компьютер CANopen upper, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим позиционирования, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, следование кодеру.
11. Скоростной режим, поддержка регулирования скорости сигнала рабочего цикла PWM
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного
A.
Коммуникационная версия All-in-one servo 485 / CAN может добавлять функцию многооборотного управления.
B. При питании двигателя внутри имеется схема зарядки аккумулятора.При выключенном двигателе потребляемый ток аккумулятора составляет всего 0,07 мА.
C. После отключения питания двигателя вал двигателя приводится во вращение, чтобы включить датчик и продолжить запоминать положение.
D. Диапазон многооборотной памяти -60000 ~ 60000 кругов.
E. Простая настройка начала координат, его можно установить в качестве начала координат в любом положении.
F. Несколько методов возврата нуля: возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и вывод сигнала нулевой точки.
G. Защита от ошибок: сигнализация об отключении питания аккумулятора.
Шарнир робота
Параметр продукта
бот
Модель
Параметр
M8025E25B50L
M8025E25B80L
M8025E25B100L
Общий параметр
Номинальное напряжение двигателя
36 В постоянного тока ± 10%